起底中国最具潜力10家激光雷达厂商,有的打入国际车厂供应链,有的创始人出轨刷屏

人工智能机器人联盟2020-11-14 07:51:24

10家公司“开撕”,激光雷达成本战!(内附最全名单)


激光雷达,英文全称为 Light Detection And Ranging,简称LiDAR,即光探测与测量,是一种集激光、全球定位系统(GPS)和惯性导航系统(INS)三种技术于一身的系统,用于获得数据并生成精确的DEM(数字高程模型)。根据最新报告显示,得益于无人驾驶汽车市场规模的爆发,预计2030年全球激光雷达市场可达到360亿美元的规模,成为新的蓝海。


激光雷达的测距原理示意图


可以说,激光雷达成了自动驾驶大战中的兵家必争之地。从来没有一个元器件的成本如此之高(其成本占到一辆谷歌无人车近一半),能够生产它的公司如此少(真正在大量供货的全世界只有2家),而且货源如此紧缺(下单后往往要等待数个月才能拿到第一批货)。例如谷歌自动驾驶汽车上搭载的Velodyne雷达的售价为7万美元,百度与宝马合作测试的那辆自动驾驶的宝马3系GT顶部安装的Velodyne的售价也为几十万元人民币,高昂的硬件成本也是目前制约自动驾驶汽车发展的一大因素。


目前机器人及车载激光雷达的产品及生产厂商主要集中于国外,国内公司在激光雷达生产研发尚处于初步成型阶段。不过,随着智能汽车的浪潮从国外涌向国内,以北科天绘、思岚、巨星、速腾聚创等为代表的多家国内企业也开始尝试进入车用激光雷达这个新兴行业。


国内10家最具潜力的激光雷达厂商(排名不分先后)


1. 思岚科技(上海)


思岚科技(SLAMTEC)成立于2013年10月,团队前身是RoboPeak,拥有长达6年的机器人自主定位导航算法、激光传感器及机器人硬件系统的研发经验。他们主要产品是模块化自主定位导航解决方案、低成本2D激光雷达和通用机器人移动平台。


思岚科技激光雷达


近三年,思岚相继推出了RPLIDAR A1、A2系列激光雷达,其优势在于接近于工业级精度、更长的使用寿命,以及控制在千元以内的价格。解决方案主要面向室内扫地机器人、通用服务型机器人平台,如巡航小车、仓储物流等行业。另外,slamtec 还在该雷达的基础之上开发了机器人自主定位导航算法以及适于商业环境的宙斯(Zeus) 机器人通用平台。


2017年7月完成新一轮1.5亿人民币B轮融资,,国中基金和信中利亦参与跟投。

 

2. 北科天绘(北京)


产品:R-Fans-32 32线激光雷达,C-Rans前装64线局部视场激光雷达。


北科天绘成立于2005年,创始团队在海外即从事激光雷达研究,2015年以前,北科天绘主要为国土勘测、电力巡线、铁路检测等研制测绘型激光雷达。2016年5月北科天绘在国内发布了多线激光雷达,将客户群延伸至无人驾驶和机器人领域。


2016年5月发布16线360度导航LiDAR——R-Fans,R-Fans为16通道产品,俯仰视场为30度,测量距离1-100米,扫描仪总重800克。主要用于出行和无人驾驶传感器领域。公司主要产品有A-Pilot 机载激光雷达、R-Angle 车载激光雷达、R-Fans 导航避障激光雷达、U-Arm 地面三维激光扫描仪、SKY-LARK 无人机激光雷达系统等。


C-Fans


今年7月,北科天绘发布了两款激光雷达新产品,其中R-Fans-32是32线激光雷达,C-Rans是前装64线局部视场激光雷达。R-Fans-32目前是体积最小的32线激光雷达,高度有7cm,重量为726g。


目前,北科天绘已经获得联想、智朗等投资。

 

3. 速腾聚创(深圳)


产品:RS-LiDAR多激光雷达耦合平台方案


速腾聚创成立于2014年,是一家做激光雷达的公司,此前其产品主要用于静态测绘,现在则专注于无人驾驶激光雷达。


2016年6月,速腾聚创完成了复星昆仲数千万的A+轮融资。这家成立500余天的企业在获得以东方富海领投的天使轮和A轮融资后,再次获得复星集团的青睐。


左为速腾聚创CEO邱纯鑫


2016年10月,速腾聚创推出了国内首个应用于无人驾驶汽车的16线混合固态激光雷达RS-LiDAR,测距100米,精度达到了2cm,垂直30度(±15度),实时出点数32万点每秒,并进行了初期的路测,这也是国产激光雷达首次进行公开展示和测试。


据悉今年会推出巴掌大小的固态激光雷达,距离可以做到200米,价格做到1000美金以下。目前,速腾聚创是国内首个宣布量产的激光雷达厂商。已经量产化了16线的激光雷达,售价为Velodyne的2/3,供货周期4周。32线产品能定制。

 

4. 巨星科技(杭州)


巨星科技创建于1993年,事实上做激光雷达的华达科捷(常州华达科捷光电仪器有限公司)与欧镭激光是巨星科技旗下的子公司,巨星科技分别持有华达科捷与欧镭激光的65%与48%的股权。


其中,华达科捷是高端激光测量传感设备研发与制造企业,掌握高端激光测量技术,已研发出适用于AGV、巡检机器人等使用的32线束激光雷达。它能够根据扫描到的点云数据快速绘制3D全景图形,是实现无人驾驶汽车等自主导航式移动机器人的重要设备。


2016年3月,巨星、华达科捷等共同设立欧镭激光。欧镭激光是集团未来激光雷达的研发中心及智能装备研发平台,致力于2D及3D激光雷达、移动测绘设备、激光投影显示模组等产品的研发生产和销售。


欧镭激光在2017年的CES上推出了多线激光雷达产品。

 

5. 镭神智能(深圳)


镭神智能成立于2015年初,目前累计融资总额为1亿元。


它们至今共推出了4款雷达产品,主要包括室内机器人激光雷达、汽车防撞激光雷达等。在无人驾驶方面,镭神智能提供的是中远距离脉冲测距激光雷达系统,其测量距离为 200 米,可抗强光。镭神智能自主研发的多线激光雷达(4线、8线、16线)、高端三维地形测绘系列激光雷达以及全固态相控阵系列激光雷达,目前已取得突破性进展,新产品即将发布。



2016年,镭神智能宣布获得近亿元的A轮融资,招商资本领投,如山资本跟投。

 

6. 北醒光子(北京)


北醒光子的初期研发团队由欧美光学团队组成,专为机器视觉检测行业系统集成商提供顶级视觉光源。2014年被美国加州SVIEF评为Top25创业项目。


北醒光子专注于“机器人眼睛“,产品包括:单线环境雷达DE-LiDAR 1.0(主要用于无人机和机器人)、多线长距雷达DE-LiDAR 2.0和固态雷达DE3.0系列。这些产品在室外对阳光有很好的抗性,并采用红外LED作为光源,相比于激光可以更好的保护眼睛。


从结构形式上,除了旋转式,北醒光子也在研发单向雷达和固态全向式雷达。多线长距雷达目前正在研发,探测距离在百米级,可以做到8-32线、超高速采样频率,体积与近距雷达接近,可以用在无人驾驶、室外机器人等领域,预计价格在千元级。


公司已获得IDG资本的A轮投资,金额不详,华灿光电出资300万参与其中,占3.75%。

 

7.禾赛科技(上海)


产品:自动驾驶激光雷达(40线混合固态激光雷达)


禾赛科技于2013年成立于美国硅谷圣何塞,2014年落户上海。主营业务为自动驾驶激光雷达,激光天然气遥测系统等。


今年4月,禾赛发布用于自动驾驶的40线混合固态激光雷达Pandar40,改变了自动驾驶激光雷达行业被国际巨头垄断而且需要半年以上交货周期的现状。相比市场上现有的产品,禾赛Pandar40的优势包括150米距离、厘米级精度、高角分辨率(等效83线)、小体积,和显著低于国外竞品的售价及交货周期。


禾赛最新发布的Pandar 40 激光雷达,内部依然有转动的机械部件,外部有壳子罩着,该图是它和一罐可乐的对比


其首席科学家孙恺曾在斯坦福师从国际激光诊断大师汉森教授,完成了博士学位后在斯坦福担任副研究员,入选第十一批国家千人计划。CEO李一帆本科毕业于清华大学,博士毕业于美国伊利诺伊大学机器人专业,之后于美国西部数据集团就任首席工程师。CTO向少卿本科毕业于清华大学,之后获美国斯坦福大学电子工程和机械工程双硕士学位,毕业后就职于苹果,负责过5代iPhone产品的电路系统研发。


它们同时也是全世界第二家发布32线激光雷达的公司。2017年7月完成新一轮1.5亿人民币B轮融资,,国中基金和信中利亦参与跟投。


不过前段时间,禾赛科技和他的董事长孙恺在微信朋友圈霸气宣布了自己的婚外情,然后就瞬间红遍了大江南北,成为众多创业、投资者所在微信群的热门话题。



好奇的吃瓜群众已经扒出了孙恺及其出轨对象崔琰的真实身份。孙恺有一大串令人艳羡的头衔:除了创办禾赛科技,他还是国家千人计划专家、斯坦福博士、同济大学汽车学院教授。不知道在创始人出轨刷屏后,禾赛科技会成为第2个真功夫吗?


8. 中海达(广州)


中海达成立于1999年,2011年在深圳创业板上市。


中海达旗下子公司武汉海达数云技术有限公司专注于三维激光雷达领域,三年科研投入超8000万,在国内率先攻克全波形激光雷达的关键核心技术,研发上市了一系列具有完全知识产权的三维激光测量产品及配套软件。


据近年已公布的招标数据统计,2015年海达数云HS系列地面三维激光扫描仪占据国内品牌60%以上的市场份额,Hi Scan三维激光移动测量系统占据国内市场60%以上的市场份额。在避障雷达方面,也已经展开预研,并将增加科研投入,持续攻克一系列关键技术。

 

9. 大族激光(深圳)


大族激光1996年从激光雷达及激光传感技术方向上引进人才后,成立了三家技术公司,分别是大族锐波、大族精密、大族锐视。


其中,大族锐波致力于高端光电传感产品的开发,目前已展开激光传感核心器件研发,未来有望应用于物联网、可穿戴设备、智能装备等领域。


大族锐视以激光雷达为切入点,着力于机器人感知系统的开发,已完成以AGV导航为代表的工业级激光雷达的研发,现已开展无人驾驶领域所涉及的多线激光雷达的预研工作。

 

10. 国睿科技(北京)


国睿科技主要做军用雷达,因为固态激光雷达的原理类似于相控阵雷达,所以可能国睿科技可以制作出固态激光雷达。

 

结束语:


总的来说,国内国外做激光雷达的企业,初创公司、车企、互联网企业皆有参与。有以实现完全自主驾驶为目标的Google和百度等IT企业,其激光雷达一般采用360°视扫描成像技术。也有希望以激光雷达技术实现智能辅助驾驶的宝马、通用、福特、沃尔沃等车企,其激光雷达一般选用嵌入车身方案,通过安装多个LiDAR传感器实现整车360°无死角探测


而回到最基础的“成本”问题。激光雷达的成本和光学镜片等零部件的质量,所用激光的数量以及探测射程、分辨率等有关,而且你还得看车企准备怎么使用激光雷达。有些激光雷达视野相对较窄,可以内嵌于车内;那些视野广的传感器则可以安置于车顶,自然不同的解决方案花费使用的产品不同,成本也就大不相同。总之无人驾驶路还长,激光雷达的小型化、高精度、低成本、量产化仍是努力方向。

 



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