机器人传感器接近开关的工作原理和种类

智能侠科技2021-05-07 08:49:07

    接近开关是我们物流搬运机器人的常用传感器之一,在货物叉取等环节起到重要作用。接近开关是一种开关型传感器(即无触点位置开关),它利用电磁感应原理来工作,毋需与运动部件进行机械接触就可以操作。当物体接近开关的感应面到动作距离时,不需要机械接触及施加任何压力即可使开关动作,从而驱动交流或直流电器或给计算机装置提供控制指令。

    接近开关即有行程开关、微动开关的特性,同时具有传感性能,且动作可靠,性能稳定,频率响应快,应用寿命长,抗干扰能力强等、并具有防水、防震、耐腐蚀等特点。当金属检测体接近开关的感应区域,开关就能无接触,无压力、无火花、迅速发出电气指令,准确反应出运动机构的位置和行程,即使用于一般的行程控制,其定位精度、操作频率、使用寿命、安装调整的方便性和对恶劣环境的适用能力,是一般机械式行程开关所不能相比的。

    接近开关具备以下的功能:

   1、检验距离 

      检测电梯、升降设备的停止、起动、通过位置;检测车辆的位置,防止两物体相撞检测;检测工作机械的设定位置,移动机器或部件的极限位置;检测回转体的停止位置,阀门的开或关位置;检测气缸或液压缸内的活塞移动位置。   

   2、尺寸控制 

      金属板冲剪的尺寸控制装置;自动选择、鉴别金属件长度;检测自动装卸时堆物高度;检测物品的长、宽、高和体积。 

   3、检测物体存在有否

    检测生产包装线上有无产品包装箱;检测有无产品零件。   

   4、转速与速度控制 

      控制传送带的速度;控制旋转机械的转速;与各种脉冲发生器一起控制转速和转数。   

   5、计数及控制 

      检测生产线上流过的产品数;高速旋转轴或盘的转数计量;零部件计数。   6、检测异常 

      检测瓶盖有无;产品合格与不合格判断;检测包装盒内的金属制品缺乏与否;区分金属与非金属零件;产品有无标牌检测;起重机危险区报警;安全扶梯自动启停。      7、计量控制 

      产品或零件的自动计量;检测计量器、仪表的指针范围而控制数或流量;检测浮标控制测面高度,流量;检测不锈钢桶中的铁浮标;仪表量程上限或下限的控制;流量控制,水平面控制。   

   8、识别对象 

      根据载体上的码识别是与非。   

   9、信息传送 

      ASI(总线)连接设备上各个位置上的传感器在生产线(50-100米)中的数据往返传送等。


   1、接近开关按工作原理可以分为以下几种类型:    

    - 高频振荡型:用以检测各种金属体     

    - 电容型:用以检测各种导电或不导电的液体或固体    

    - 光电型:用以检测所有不透光物质     

    - 超声波型:用以检测不透过超声波的物质    

    - 电磁感应型:用以检测导磁或不导磁金属      

    2、按其外型形状可分为圆柱型、方型、沟型、穿孔(贯通)型和分离型。圆柱型比方型安装方便,但其检测特性相同;沟型的检测部位是在槽内侧,用于检测通过槽内的物体;贯通型在我国很少生产,而日本则应用较为普遍,可用于小螺钉或滚珠之类的小零件和浮标组装成水位检测装置等。      

    3、按供电方式可分为;直流型和交流型,按输出型式又可分为直流两线制、直流三线制、直流四线制、交流两线制和交流三线制。   

    - 两线制接近开关:两线制接近开关安装简单,接线方便;应用比较广泛,但却有残余电压和漏电流大的缺点。    

    - 直流三线式:直流三线式接近开关的输出型有NPN和PNP两种。PNP输出接近开关一般应用在PLC或计算机作为控制指令较多,NPN输出接近开关用于控制直流继电器较多,在实际应用中要根据控制电路的特性进行选择其输出形式。 




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