《智能机器人》人物 | 自动搬运移动机器人之父——欧姆龙天才少年养成记

中自机器人2018-06-25 06:44:08

欧姆龙爱德普科技CTO:德隆·杰克逊


工厂内一个普通的生产车间,机器人正在热火朝天地忙碌着。他们身材小巧且心思细腻、力能扛鼎又身段灵活。他们每天要打包、搬运上千件产品,从诞生到今天,搬运机器人已经帮工厂解放了无数劳力。


究竟是谁,创造了这么多“善解人意”的乖宝宝?它们的“设计师”——欧姆龙爱德普科技的德隆·杰克逊(Deron Jackson)当年又是怎样一个痴迷于机器人制作的天才少年呢?


天才少年初长成


杰克逊6年级的时候,就已经开始收集木箱、沙拉碗这样的日常用品来制做机器人了。他喜欢把周围的东西拆开研究内部构造,大约在13岁时就能理解大部分物品的结构了。



他还手工制作了一个叫“My Robot”的机器人。这个机器人可以直接连接到家用电脑上面,调节手臂的位置,开合手掌;还能通过电脑的操纵杆接口和电位计进行控制和传感,甚至还用反射板和光电二极管搭载了“视觉系统”。


仔细想来,13岁的小编还不知“物理”为何物……杰克逊可以说是天才本人了吧!


“开外挂”的求学之路


大学时,杰克逊在工程学院学习了四年电气工程后考入了最高学府——麻省理工学院(MIT),攻读硕士学位。随后,他加入了电磁与电气系统研究所,并逐渐开始研究机器人领域。


1998年杰克逊又获得MIT的博士学位。他的博士论文—— “关于通过多个关节实现对机器人无线供电的技术”,在美国申请了6项专利,又在国际学会及学会刊物上发表了16篇署名论文。这成绩足以让技术小白们献上崇拜的膝盖了。


爱德普的“橄榄枝”


虽然学术界向杰克逊敞开了大门,但他希望开发有针对性的技术,并亲手将技术转化为实用产品。所以他义无反顾地投身了产业界。


当时正是互联网风潮的鼎盛时期,他没有选择互联网企业,也没有留在实习过的半导体龙头公司。因为在这些公司里技术人员需要专注于某一狭小的领域,让他感到很“Boring”。在众多“橄榄枝”中,他最终选择了爱德普科技公司。


爱德普科技于2015年加入欧姆龙集团,与欧姆龙的工业自动化(FA)技术联手,致力于解决更复杂的制造业课题


杰克逊的机器人养成计划


他先是参与了分散控制技术的开发,这项技术一直是欧姆龙机器人的一大优势。“高速节能低成本省空间”成了欧姆龙机器人的标签。


紧接着,杰克逊又主导了自动搬运移动机器人的开发和产品化工作,他们首次将自动搬运移动机器人搬进了工厂。如今,欧姆龙的移动机器人已经成了全球各地工厂和仓库的“红人”,搬运形形色色的产品对于它们来说都是小case!



当被问到接下来的机器人会有什么样的“神技能”时,杰克逊回答道:“得益于高维度控制AI(THINK),普通的人为操作可简单地或瞬间实现自动化”。这样不仅可以更迅速地实现自动化,还能将繁琐、枯燥、难以自动化的工作交给机器人宝宝们。


同时,还可以为工业机器人添加视觉和触觉,赋予机器人“大脑和神经”,让他们掌握正确的抓握方法。如果将机器人和三维安全传感器结合起来,机器人们就可以感知人的位置和动作,避免意外的碰撞,让人与机器人“零距离”接触协作。



值得托付一生的团队


1998年至今,杰克逊已经在爱德普工作20年了。在硅谷这种人才流动性很高的地区,这种情况是灰常少见的。欧姆龙爱德普科技这样充满活力又有趣的工作环境是最吸引他的地方:“在一天之内,商讨完新软件的开发日程后,检查新型结构的零部件,然后还能访问使用我们公司机器人的工厂客户,这样的工作绝无仅有”。


欧姆龙在工业自动化行业中长期保持着领军地位,从输入、逻辑、输出安全设备,产品线覆盖范围广。产品组合更是日趋多样化,整个产品线涵盖传感器、控制器、电机、安全设备等20余万种产品,丰富多样。我找不到第二家公司能拥有如此多样的技术和人财了。


掌握丰富技能的团队伙伴也是他钟情欧姆龙的原因,比如在机器人的开发中,四大核心技术——电气工程、机械工程、控制系统和软件缺一不可,而且深层次地实现这些技术的关联与整合也是非常必要的。



杰克逊本身的专业是电气工程,但他还能编写软件算法,设计机械系统。在普通人看来,能同时具备这么多技能已经身处金字塔尖了,但在欧姆龙爱德普工作的技术人员们,大都“兼容”多项本领。


对于这样的团队,小编只想献上大写的 “”!


欧姆龙的下一站


延 伸


今年春天,欧姆龙爱德普将在旧金山湾区成立新的研发中心。全世界的技术大咖们将有更多机会与欧姆龙相会,碰撞出新的技术火花。


在欧姆龙的蓝图中,机器人会变得更加“自动化”。“机器可以做的事情让机器去做人应该在更具创造性的领域享受工作”,欧姆龙创始人立石一真的理念还在杰克逊的脑海里回响。


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