无距科技发布新一代工业级飞控 直击无人机厂商痛点

通航在线2018-06-25 15:49:57

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编辑 | Merlin



无距科技 发布会

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6月23日,沈阳无距科技有限公司新品发布会在深圳会展中心隆重举行。现场发布了“THEONE-I Lite”和“THEONE-I Pro”两款工业级无人机飞控产品。

 

此前,无距科技推出过针对农业植保领域的无人机整套飞控解决方案,包括THEONE-A农业多旋翼无人机飞控系统、THEONE-AH农业无人直升机飞控系统等产品。本次发布的新品与以往产品最大的不同在于该款飞控可靠性更高、性能更强、应用领域更广泛、集成度更高、适配机型更全面,具备完善的测绘及巡检任务飞行功能,相信这款新品能够给众多无人机厂商及用户带来更多便利。


此次发布的“THEONE-I Lite”和“THEONE-I Pro”两款工业级无人机飞控产品,其中Lite采用分体设计,而Pro则采用集成化设计,并提供了更加丰富的功能。无距科技将其定义为“可靠的工业无人机飞行管家”,作为工业级飞控,可靠与稳定是前提,在此基础上,飞控的易用性和可扩展性被进一步提升,最终打造了一款适配于全品类工业级无人机的飞控产品,该款飞控支持垂起固定翼、直升机、多旋翼、倾转旋翼等机型。围绕着“可靠、智能、易用”,此次无距科技可谓是做足了功课。


双余度设计  步步精心


新一代工业级飞控采用了双余度惯导设计,内置两套独立的陀螺仪与加速度计,配合后续推出的外置IMU模块,可实现三余度惯导,从而最大限度消除核心传感器故障带来的安全隐患,保证测量数据的准确性。为进一步提高可靠性,还采用了隔离技术:飞控信号的输入输出接口采用了硬件隔离,同时提供隔离电源模块,可最大限度消除外部杂波信号对飞控内部电路的干扰,保证飞控的稳定运行;特有的内减震设计,保证加速度计数据可靠的同时,解决了客户增加外减震机构的麻烦。新一代工业级飞控的研发团队具有14年飞行控制系统研发经验,核心算法经过几十万小时的稳定飞行验证,丰富的经验及大量的飞行验证为实现飞控的可靠性保驾护航。


军工品质  体验升级


新一代工业级飞控PCB选用军工品质板材,主控采用8层、沉金等工艺,保证了飞控的硬件品质。主要传感器选用工业级芯片,具备内部温度补偿,保证数据采集的准确性。CPU采用ARM+FPGA架构,FPGA负责多路传感器数据采集及部分滤波处理,保证了数据采集的同步性与实时性;双核ARM Cortex-A9处理器,主频高达667MHz,处理速度更快,可运行更加复杂的滤波与控制算法,提升了飞控的状态测量及控制精度,带来更加稳定的飞行体验。同时,飞控满足工业级防水、防尘、防震要求,适用温度范围更广。


灵活配置  扩展自如


稳定可靠是工业级飞控的根基,而丰富的功能与强大的可扩展性则赋予飞控广阔的应用空间和无限的遐想。新一代工业级飞控的可扩展性表现在两个方面,一方面是对多模块接入的支持,例如测绘相机、光电吊舱、外置IMU、双目视觉系统等等。另一方面,体现在丰富的接口扩展性上,可提供多路RS232、RS422、CAN、转速、模拟量、开关量等接口。更进一步,得益于采用FPGA进行数字接口管理,结合后续推出的SDK,可实现对数字IO接口的按需配置,从而适应更多的需求。

 

创新突破 亮点纷呈


据无距科技产品经理齐欣博士介绍:和市面大多数常规飞控不同的是,此次发布的新款飞控支持双载荷控制、多任务航线飞行,具备远程控制及规划能力,更加人性化的地面站UI/UE设计,可满足用户多任务、多航线、多载荷的任务需求,并赋予用户更加灵活高效的任务执行方式。

 

看点一:支持双载荷控制、多任务航线飞行

 


新一代工业级飞控支持双载荷控制,能够实现这一功能,是通过一系列配套系统决定的。例如飞行任务需要搭载两个或两个以上载荷,首先在飞控硬件上要有足够的接口可以把载荷接进去,同时地面站在规划时,支持规划多条航线,包括设置每条航线可对应指定载荷或在一条航线中对应多种载荷,新一代工业级飞控完全可以满足多载荷控制需求。

 


在典型的环境监测任务中,无人机可同时搭载光电吊舱、测绘相机及气体监测仪,这样做的好处是在航测获取精确地理信息的同时也能把气体成分同步分析出来,相当于在三维的空间信息中又叠加了气体成分信息,体现多载荷强复合的关系,还可以通过载荷专属控制链路控制吊舱查看污染源情况。

 

看点二:具备远程控制及规划能力


在无人机需要介入的应用场景中,无人机飞行员通常作为任务具体执行人,并不了解现场的全局情况,无法最大限度发挥无人机的作用,远程控制功能的介入,将直接打通指挥中心与无人机终端的控制通信链路,飞行员只需要简单部署起飞条件,指挥中心接管地面站终端,可部署包括远程航线规划指令,远程吊舱控制并进行实时调整,同时也可在飞行作业中进行远程指点飞行操作,通过减少中间任务沟通层级来最大限度提升作业效率。



看点三:更加人性化的地面站UI/UE设计


地面站动态规划可实时显示,用户体验度更好,在规划线路时,界面更直观、清晰,操作步骤会大大减少。例如以往在地面站规划线路参数时会弹出个窗口,这个窗口会遮挡地图界面,调整完参数后要把这个弹出的窗口关上,才能在地图界面看到结果,新一代工业级飞控的地面站是把参数规划窗口和地图界面窗口平行显示,实时显示规划结果,提升规划效率,同时支持多任务规划。

 

规划结果实时显示


多种转弯及附加航线 


任意多边形


子任务调度


新一代工业级无人机飞控介绍视频

视频链接:https://v.qq.com/x/page/c0697dsojrm.html


关于无距科技:


沈阳无距科技有限公司成立于2015年,是一家集无人机、飞控系统及无人机大数据监管云平台设计、研发、生产、销售及服务于一体的高新技术企业,致力于工业级无人机系统解决方案。是国内鲜有具备无人直升机、多旋翼无人机及固定翼无人机全系列飞控产品(THEONE系列)综合研发能力的无人机企业。


公司核心技术团队来自中科院,具有无人机行业十年以上工作经验,在无人机总体设计与飞控技术等方面具备丰富的技术积淀,是国内首屈一指的无人机专家团队。自主研发了国际领先、国内首款串列翼倾转旋翼无人机,成功将倾转旋翼技术应用在无人机整机中,并将其转化成为工业级商品,这一里程碑式的突破颠覆传统无人机飞行模式。

 

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