2014年度国内外机器人核心零部件厂家汇总

物联网智库2021-12-03 13:33:24

摘要:


整个机器人产业链主要分为上游核心零部件、中游设备制造商和下游行业应用商三个层面。核心零部件指机器人传动系统、控制系统和人机交互系统,主要分成三部分,机器人减速器、交直流伺服电机和控制器。




据预测,2015年,国内智能制造装备产业销售收入将超过10000亿元,未来五年会实现三倍增长,2020年将超过30000亿元,已成为国家战略产业。截至2014年9月,国内机器人相关企业数量3600多家,今年1-3季度增加了385家。


整个机器人产业链主要分为上游核心零部件、中游设备制造商和下游行业应用商三个层面。


核心零部件指机器人传动系统、控制系统和人机交互系统,对机器人性能起到关键影响作用,并具有通用性和模块化的部件单元,主要分成三部分,机器人减速器、交直流伺服电机和控制器。


目前,国内机器人产业在单体以及核心零部件仍然落后于日、美、韩等发达国家,2013年12月30日,工信部发布《关于推进工业机器人产业发展的指导意见》,强调要在核心技术及零部件上实现突破。


2014年最新国内外著名工业机器人上游零部件控制系统生产企业主要名单如下:


一、国内上市公司


1、新松机器人



沈阳新松机器人自动化股份有限公司是一家以机器人独有技术为核心,致力于数字化智能高端装备制造的高科技企业。它的产品填补了多项国内空白,创造了中国机器人产业发展史上88项第一的突破;它一举改写了中国机器人只有进口没有出口的历史,多次打破国外技术垄断与封锁;它拥有以自主核心技术、关键零部件、领先产品及行业系统解决方案为一体的完整产业链,是国际上机器人产品线最全厂商之一。它是“中国智造”的助推器,产业转型升级的新引擎。


新松机器人的机器人产品线涵盖工业机器人、洁净(真空)机器人、移动机器人、特种机器人及智能服务机器人五大系列,其中工业机器人产品填补多项国内空白;洁净(真空)机器人多次打破国外技术垄断与封锁,大量替代进口;移动机器人产品综合竞争优势在国际上处于领先水平,被美国通用等众多国际知名企业列为重点采购目标;特种机器人在国防重点领域得到批量应用。


沈阳新松机器人自动化股份有限公司拥有国内最大的机器人产业化基地;它起草并制定了多项国家与行业标准;在建的杭州高端装备园与沈阳智慧园,是全球最先进的集数字化、智能化为一体的高端智能加工中心,用机器人生产机器人,率先开展制造模式根本性变革。


2、新时达


上海新时达电气股份有限公司是专业研发生产销售工业控制、传动控制、运动控制和机器人产品并服务于全球的高新技术企业,创立于1995年。

上海新时达机器人有限公司是新时达股份全资子公司。2003年新时达收购了德国AntonSigrinerElektronikGmbH公司,秉承德国Sigriner科学严谨的创新理念,不断追求卓越品质,分别在德国巴伐利亚与中国上海设立了研发中心,把全球领先的德国机器人技术引入中国。2013年在中国上海建立了生产基地,机器人产品系列已覆盖6kg~275kg。


新时达机器人公司致力于推动中国制造业智能化发展,依托机器人控制器、驱动器、系统软件平台等领先技术,为客户提供最佳的一体化系统解决方案。公司的服务网络已覆盖中国31个省、市地区。新时达机器人适用于各种生产线上的焊接、切割、打磨抛光、清洗、上下料、装配、搬运码垛等上下游工艺的多种作业,广泛应用于电梯、金属加工、橡胶机械、工程机械、食品包装、物流装备、汽车零部件等制造领域。


3、慈星股份


慈星股份由裕人有限依法整体变更设立的股份有限公司。主营业务为电脑针织机械的研发,生产和销售,是一家致力于提升我国针织机械技术水平,推动针织工艺发展进步,实现针织业产业升级的高新技术企业。慈星股份公司主要产品为电脑针织横机和电脑无缝针织内衣机,其中电脑针织横机市场占有率全国第一。


2013年12月,经过一年多时间的筹备,慈星正式进军工业机器人产业。作为全球领先的智能针织装备解决方案供应商,慈星在十年的发展历程中通过自主研发、技术合作、行业并购等多渠道和模式,获得和积累了大量关于运动控制底层算法、嵌入式控制系统软硬件、电机伺服系统等与通用工业机器人发展息息相关的KNOWHOW、知识产权和产业应用经验,同时也初步建立了一支专业的国际化的控制系统软硬件研发队伍,这些积累为公司进行产业链延伸、进军机器人行业等战略发展奠定了良好基础。


下游客户渠道方面,芜湖机器人产业园拥有埃夫特等本体制造商,将形成良好产业园协同效应。


二、国内非上市公司


4、广州数控



广州数控设备有限公司(GSK)--中国南方数控产业基地,国内技术领先的专业成套机床数控系统供应商。主营业务有:数控系统、伺服驱动、伺服电机研发生产,数控机床连锁营销、机床数控化工程,工业机器人、精密数控注塑机研制,数控高技能人才培训。


在机器人领域,广州数控涉足工业机器人制造领域已经有6年了。公司从2006年底开始进行工业机器人研发,现已经研制出具有独立知识产权的工业机器人,其中8公斤搬运机器人已实现小批量生产。


在广州数控,有两个研发室专门负责工业机器人的研发,并设有一个机器人总部。据了解,广州数控目前承担国家863项目工业机器人与专用电机方面的研究,并是国家机器人标准的起草单位之一。


在产品研发方面,广州数控独创了一种他们自称为“并行研发”的模式。即每种产品研发的项目,公司都会同时安排2~3个研发室交叉进行研究。这样不仅提高了产品研发的速度和水平,并形成了有效的内部竞争机制。而且在产品的推广上,广州数控也是采用先大量在公司车间里使用,在向市场推广的独特模式。


5、南京埃斯顿


埃斯顿自动化公司成立于1993年,是国内高端智能机械装备及其核心控制和功能部件制造业领军企业之一。


南京埃斯顿机器人工程有限公司作为埃斯顿自动化发展战略规划的新兴产业,将以推动中国工业机器人民族产业发展为目标,充分发挥公司已有交流伺服产品,控制系统产品的技术和成本优势,拓展下游产业发展空间,开发自主核心控制技术和高性价比的系列化工业机器人产品及成套设备,致力于工业机器人产业规模化和国产化,争取通过数年的努力,建立一个具有国际知名度的埃斯顿工业机器人品牌和业界著名公司,成为公司继锻压自动化产品线,电液伺服产品线,交流伺服及运动控制产品线后的第四条公司产品线,为公司下几年的高速发展集聚新的推动力。


埃斯顿机器人公司现拥有一支高水平的专业研发团队,具有与世界工业机器人技术同步发展的技术优势;公司已经拥有全系列工业机器人产品,包括六轴通用机器人、四轴码垛机器人、SCARA机器人、DELTA机器人、伺服机械手、智能成套设备系列,其中标准工业机器人规格从6kg到300kg,应用领域包括焊接、机械加工、搬运、装配、分拣、喷涂等领域的智能化生产。


6、拓野机器人自动化有限公司



拓野机器人自动化有限公司成立于2012年5月,公司在江西省宜春市上高工业园区拥有300亩高新技术产业园。在广东深圳、广州、东莞等地设有分公司和办事联系处。


拓野提供多达200多种的机器人系列,满足客户对机器人的各种需求。公司主营业务为打磨抛光全自动化、AGV、六轴机器人、无人机研发、生产、销售、售后服务、培训;机器人系统集成工程及解决方案;控制系统、自动化软件系统设计研发、生产;工业自动化设备、机械电子设备、机械工装夹治具研发、生产、销售服务等。


拓野机器人也是日本安川机器人YASKAWA华南地区一级代理,与日本安川在机器人的应用技术上有着密切的合作。拓野机器人每年派遣专业技术人员赴日学习机器人行业最新技术,日本安川的专业人员定期来华同中方员工进行工作技术交流,为拓野机器人培养了一批行业顶尖人才,技术力量雄厚。公司目前已服务于华为、比亚迪、格力、美的、TCL等多家知名企业。


拓野未来将携手世界级机器人布局东莞、长沙等地打造亚太地区最具智慧和创意的机器人综合集群基地。


7、中国聪锐机器人



聪锐是北京微网智宏科技有限公司合法注册的机器人品牌商标,也是国内首个机器人消费品牌,目前已经逐步成为中国机器人消费领域的领导者!2009年4月,公司旗下“聪锐机器人专营店-北京总店”作为中国首家机器人专营店开店试营业。


目前已与国内数十家机器人科研机构、机器人教育单位、生产厂家,以及多家国外、境外机器人公司建立了友好合作关系。聪锐机器人研究范围广泛,娱乐机器人、保洁机器人、家用机器人、教育机器人、军警机器人等。


8、紫光优蓝机器人技术有限公司



北京紫光优蓝机器人技术有公司(UNISROBO)是家用智能机器人研发销售公司,致力于民用智能机器人的研发及营销,并与清华大学、,在AI(人工智能)、语音识别、限智能感应、交互式软件等各方面达到国内乃至国外的领先水平。


北京紫光优蓝机器人技术有限公司于2008年首次提出“心智发育机器人开发计划”,推出全球首款智能幼教机器人,获得多项机器人科技专利。


9、广东拓斯达科技股份有限公司


广东拓斯达科技股份有限公司是中国制造业自动化整体解决方案第一品牌。自2007年以来,广东拓斯达机械手产品和自动化解决方案已广泛应用于汽车制造、食品饮料、家电、家具、五金铸造等行业,可代替工人在及其恶劣的工作环境中完成搬运、装配、上下料取件、打磨、抛光等工作。不仅将工人从繁重的工作中解脱出来,还大大提高了生产效率,提升产品质量,为企业节约成本。专注于为客户提供整体自动化系统的解决方案,尤其在汽车制造、家电、光电、连接器和通讯行业有多年的丰富经验。


广东拓斯达重视技术团队的培养,先后从加拿大、新加坡、台湾、韩国高薪聘请了一批行业顶尖人才,技术力量雄厚。公司成立发展迅速,目前已服务于富士康、海尔、格力、美的、TCL等3000家知名企业。


日前,,充分肯定了拓斯达作为广东地区自动化领域的领军作用。目前,拓斯达响应东莞市“机器换人”号召,连续在东莞市莞城区、塘厦镇、道滘镇举办了三场东莞企业家面对面暨“机器换人”活动。


10、深圳市意普兴科技有限公司


座落于世界闻名的观澜高尔夫球会----观澜镇。是一家集研发、生产、销售于一体的高新技术企业。有着资深的产品研发、生产、销售服务的专家团队。公司致力于工业生产安全、机床设备安全、工业自动化检测及测量、自动化生产等领域,为客户提供专业的行业解决方案。公司主要产品及服务 :安全光栅、安全光幕、测量、检测光幕、冲压机器人、光幕传感器、红外线安全保护装置、光电保护器专用反射板、光电安全保护装置的维护、冲床安全保护装置、红外线安全光电保护装置、红外线光电保护装置等专业生产厂家。


三、国外公司


1、ABB(瑞士)



ABB集团位列全球500强企业,集团总部位于瑞士苏黎世。ABB由两个历史100多年的国际性企业瑞典的阿西亚公司(ASEA)和瑞士的布朗勃法瑞公司(BBCBrownBoveri)在1988年合并而成。两公司分别成立于1883年和1891年。ABB是电力和自动化技术领域的领导厂商。ABB的技术可以帮助电力、公共事业和工业客户提高业绩,同时降低对环境的不良影响。


ABB发明、制造了众多产品和技术,其中包括全球第一套三相输电系统、世界上第一台自冷式变压器、高压直流输电技术和第一台电动工业机器人,并率先将它们投入商业应用。ABB拥有广泛的产品线,包括全系列电力变压器和配电变压器,高、中、低压开关柜产品,交流和直流输配电系统,电力自动化系统,各种测量设备和传感器,实时控制和优化系统,机器人软硬件和仿真系统,高效节能的电机和传动系统,电力质量、转换和同步系统,保护电力系统安全的熔断和开关设备。这些产品已广泛应用于工业、商业、电力和公共事业中。


ABB在中国主要生产大型工业机器人,弧焊、涂装等小型机器人和机器人控制器,产品出口全世界。


2、发那科(日本)


全球工厂自动化行业领先的发那科集团以其强大的研发、设计及制造能力,为用户提供高可靠性的创新的机器人、机器人自动化工程、全电动注塑设备、高精度电火花加工机、小型加工中心及自动化加工成套工程,帮助我们的客户在激烈的市场竞争中立于不败之地。发那科公司同时提供革命性的软件、控制及视觉系统,并将其完美的融入我们开发的自动化工程。


由发那科公司与上海电气集团联合投资的上海发那科机器人有限公司,秉承发那科公司的技术优势,并以强大的工程集成及技术服务能力,为广大的工业用户提供优质的产品、成熟可靠的工艺方案与完善的技术服务。


上海发那科机器人有限公司向汽车工业及一般工业领域的用户提供创新的机器人工程解决方案,提供从机器人系统的方案设计、系统仿真、设计、装配到安装调试的全方位服务。


公司不仅拥有计算机图形工作站和三维仿真软件等设备用于三维系统仿真,同时拥有电弧焊、喷涂和2D视觉系统实验设备用于应用实验和系统方案确认。


3、安川(日本)


安川电机是世界一流的传动产品制造商。安川电机(中国)有限公司是有近100年历史的日本安川电机株式会社全额投资的外商独资企业,于1999年4月在上海注册成立,注册资金3110万美金。经营范围:安川品牌的变频器、伺服电机、控制器、机器人、各类系统工程设备、附件等机电一体化产品。事业领域包括驱动控制事业、运动控制事业、系统工程事业、机器人事业。


安川电机的驱动控制事业部把多样的革新及世界最新技术整合到变频器之中并进行了产品化,取得了行业的领先地位。这些最尖端的技术作为世界标准已经渗透到各个领域,而变频器的品质、性能、功能享誉于世界。


安川电机是运动控制领域专业的生产厂商,是日本第一个做伺服电机的公司,其产品以稳定快速著称,性价比高,是全球销售量最大,使用行业最多的伺服品牌。从一般工业用机械到半导体、电子零部件制造设备,安川都能提供适合于各种用途的最匹配的伺服、控制器产品。


系统控制事业,以面向冶金、电力、水泥、市政、石化等行业用高压变频器的销售和技术服务为主,同时从事日本安川电机系统工程部门的CP系列控制器、高低压交直流传动装置、高低压交直流电机、相关配套器件等各类工程型产品的销售和服务窗口工作。


机器人事业,多功能机器人莫托曼是以“提供解决方案”为概念,不断生机勃勃前进着的安川电机机器人产品系列在重视客户间交流对话的同时,针对更宽广的需求和多种多样的问题提供最为合适的解决方案,并实行对FA.CIM系统的全线支持。


截至2011年3月,本公司的机器人累计出售台数已突破23万台,活跃在从日本国内到世界各国的焊接、搬运、装配、喷涂以及放置在无尘室内的液晶显示器、等离子显示器和半导体制造的搬运搬送等各种各样的产业领域中。


4、库卡(德国)



德国库卡公司成立于1898年,自1977年开始系列化生产各种用途的机器人,是目前国际上最大的机器人制造商之一。库卡机器人最显著的特点是采用PCBASED控制系统,该系统在微软的Windows界面下操作。PCBASED控制系统的设计,再加上标准化的个人电脑硬件,以及简单的规划和设置,使其MTBF(平均故障间隔时间)超越7万5干小时。而机器人平均使用寿命更长达10-15年。


库卡机器人的控制和编程系统装有库卡公司开发的“PalletTech”货盘处理软件,可离线编程;具有不影响生产,快速调试和转换,优化摆放形式,节省工程量和运输成本等优点。该系统反应迅速,无论什么样的卸码垛任务,库卡和其选择的辅助系统都能提供一流的解决万案,并采用更快更灵活的结构来缩短启动时间。PalletTech智能卸码软件和库卡机器人的KRC2控制系统确保简单高效地执行指令。它能控制整条生产线,并能通过总线整合成更高级的结构,而且提供了用于夹钳、视窗相传感器的标准界面。用Windows用户界面的编程很简单并提供了新的编辑图像程序,允许使用直观的符号进行编程和操作。


5、三菱(日本)


日本三菱电机创立于1921年,自1966年在中国市场销售低压配电产品,三菱电机从1982年开始研发机器人产品,目前工业机器人的产品定位主要是以小型机器人为主要产品。这次推出的新产品MELFAF系列工业机器人水平多关节可以实现3KG~20KG的抓取,垂直多关节可实现2KG~12KG的抓取。动作范围更是从以前±127deg升级到现在的±170deg,大大提高了机器人的作业空间实现全角度移动。


MELFAF系列的工业机器人搭载了2D,3D视觉传感器,使机器人能够通过图像监测轻松实现2维,3维的工件抓取。同时更配有力觉传感器,利用压力监测的原理能够轻松对应精密电子行业复杂的接插组装及连续作业,从而使机器人的功能更为精准及人性化。


MELFAF系列的工业机器人还搭配了三菱公司自行研发的电机,高刚性手臂及驱动控制技术,与三菱的S系列的产品相比,标准周期时间缩短了31%,搬运能力是之前系列的1.7倍,提升上下动作的速度也是之前系列的机器人产品的2倍。MELFAF系列的工业机器人也将于今年下半年面向中国市场上市。


6、松下(中日合资)


唐山松下产业机器有限公司(PanasonicWeldingSystems(Tangshan)Co.,Ltd.简称PWST),是由日本松下集团与唐山开元电器有限公司共同投资兴建的中日合资企业。公司完全采用日本松下先进的管理和技术,使用世界一流的制造、调试和检测设备,生产商标为“Panasonic”的各种弧焊机、电阻焊机、等离子切割机、机器人及焊接切割用纯正部品。自1996年起,经济效益连续居中国电焊机行业之首。


在世界焊接界有着重要影响的日本松下,致力于“追求弧焊机器人系统的理想化”,为对应用户对低综合成本、高生产性、高可维护性、高焊接品质要求,开发出此种焊接机器人产品。


7、那智不二越(日本)



NACHI不二越公司创立于1928年,自创立开始一直致力于发展机械技术,以及机械制造事业。总工厂位于日本富山,北美、南美、欧洲及亚洲也设有生产基地,并在世界范围内设立了常驻代表机构和销售网点。


不二越业务涉及机械工、功能零部件、材料等3大机械制造事业。其产品主要包括:特种钢、切削工具、轴承、液压装置、机器人系统、切削刀具,机床、轴承、液压设备,自动化生产用机器人、特种钢、面向IT产业的超精密机械及其环境系统等,其中NACHI轴承是目前日本著名的四大轴承品牌之一。


日本不二越上市6轴垂直多关节机器人“PrestoMC20”。采用了与2007年11月发布的7轴机器人“PrestoMR20”相同的基座。其安装宽度为280mm,比以往机型减小了40%,作用半径为1722mm,加长了10%。售价为430万日元。


来源:OFweek 机器人网


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